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模型ID(模型预制体名称)|模型名字(自定义显示名字)|模型说明|模型预AB包路径
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*循环搬运机械手虚拟仿真系统*
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ZXJXSBYJGZhengTiPrefab|直行机械手搬运机构|运动部分主要包括直线丝杠和导杆机械手。放置在导轨底端光电传感器检测到物料后，导杆机械手下降进行抓搬运动作，机械手上升到位后，直线丝杠运行机械直流减速电机正转进行直线搬运。|ModelPrefabs
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ZJQYJXSBYDYPrefab|转角气动机械手搬运单元|光电传感检测到工件，回转夹紧缸下降旋转将工件搬运到滑轨方，松开气动手爪将工件放到滑轨上，完成工件的旋转搬运工作。|ModelPrefabs
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XZQDJXSBYDYPrefab|旋转气动机械手搬运单元|滑轨底端的光电传感器检测到工件后，气动手爪进行抓动作，旋转进行旋转搬运动作，将工作旋转搬运到滑轨上。|ModelPrefabs
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GDSCGQPrefab|光电式传感器|光电式传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现检测物体有无的接近开关；其集发射器和接收器于一体，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。对于三线制传感器，红色导线要接电源正极，蓝色导线接电源负极，黑色导线是传感器的信号输出线。|ModelPrefabs
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XHZJBPrefab|信号转接板|两侧相对设置有接线端子和安全插座，接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接。|ModelPrefabs
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JiDianQiPrefab|继电器|一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。|ModelPrefabs
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*气动冲压控制虚拟仿真系统*
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DGSCGQPrefab|电感式传感器|用于检测转盘位置，当检测到转盘工位铁块时给控制系统提供输入信号。对于三线制传感器，红色导线要接电源正极，蓝色导线接电源负极，黑色导线是传感器的信号输出线。|ModelPrefabs
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MFSGDSCGQPrefab|漫反射光电式传感器|用于检测物料，当检测到物料时给控制系统提供输入信号。对于三线制传感器，红色导线要接电源正极，蓝色导线接电源负极，黑色导线是传感器的信号输出线。|ModelPrefabs
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CXKGPrefab|磁性开关|磁性开关即磁开关入侵探测器，由永久磁铁和干簧管两部分组成的开关。用于检测冲压气缸位置。对于两线制磁性开关，棕色接电源正极，蓝色接电源负极。|ModelPrefabs
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ZLDJPrefab|直流电机|将直流电能转换成机械能的旋转电机，用于带动转盘旋转，额定电压24V。|ModelPrefabs
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CYQGPrefab|冲压气缸|冲压气缸是一种油气混合液压元件，由气缸筒、气缸盖、拉杆、活塞和密封等主要部件组成。其作用是将压缩空气、非晶体材料或液体驱动活塞来推动和控制运动的机械部件.执行冲压动作，由电磁阀控制。|ModelPrefabs
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*材料分拣虚拟仿真系统*
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LuoLiaoJiGouPrefab|落料机构|落料机构由井式工件库，光电传感器、工件、安装支架、上料气缸等组成。主要将工件推至传送带上。|ModelPrefabs
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PiDaiShuSongXianPrefab|皮带输送线|皮带输送线是通过主动轮电机旋转从而带动皮带跟随运动，达到物料输送的装置。|ModelPrefabs
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WuLiaoFenJianSheBeiPrefab|物料分拣设备|通过传感器检测识别，判定工件类型后驱动推料气缸动作或旋转电磁铁动作，从而将不同类型的工件分拣至不同的料槽。|ModelPrefabs
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JieXianDuanZiHePrefab|接线端子盒|常用的控制电器元件，常用来接通或断开“控制电路”（其中电流很小），从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。|ModelPrefabs
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QiDongDianCiFaPrefab|气动电磁阀|利用电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向和气流的通断，来控制执行元件启动、停止及运动方向的气动阀。|ModelPrefabs
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XuanZhuanDianCiTiePrefab|旋转电磁铁|旋转将工件导入料槽中。|ModelPrefabs
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DanXiangDianCiFaPrefab|单向电磁阀|单向电磁阀用来控制气缸单向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电磁阀的区别在双向电磁阀初始位置是任意的，可以控制两个位置，而单向电磁阀初始位置是固定的，只能控制一个方向|ModelPrefabs
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DianGanQiPrefab|电感器传感器|检测来料是否为铁质工件（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接“输出”）|ModelPrefabs
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DianRongPrefab|电容传感器|检测来料是否为金属工件（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接“输出”）|ModelPrefabs
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GuangDianPrefab|光电传感器|检测来料是否为白色工件（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接“输出”）|ModelPrefabs
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*智能运动控制虚拟仿真系统*
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ZJZBJQRPrefab|直角坐标机器人|直角坐标机器人平台集成了总线型三轴伺服系统所构建的直角坐标机器人和EtherCAT远程IO模块，该平台主控制器为翠欧MC4N运动控制器。|ModelPrefabs
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QiBengPrefab|气泵|以电力为动力的气泵，通过电力不停压缩空气，产生气压。|ModelPrefabs
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SFDJPrefab|伺服电机|伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。|ModelPrefabs
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LJDXPrefab|连接导线|将平台直角的电源线和平台内的信号线进行连接。|ModelPrefabs
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JiXieShouPrefab|机械手|模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。|ModelPrefabs
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DYGDMKPrefab|电源供电模块|电源供电模块是通过对CPU模块、I/O模块以及其他特殊功能模块的电源供应与管理，从而使PLC系统能够实现精准的控制、高效的数据处理以及稳定的运行状态。|ModelPrefabs
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CDJGPrefab|传动机构|把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件。|ModelPrefabs
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PLCPrefab|PLC|可编程逻辑控制器是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。|ModelPrefabs
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*搬运输送控制虚拟仿真系统*
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SiFuDianJiPrefab|伺服电机|伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。|ModelPrefabs
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JiXieShouPrefab|机械手|一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。|ModelPrefabs
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DianYuanGongDianMoKuaiPrefab|电源供电模块|用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。|ModelPrefabs
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AnNiuKongZhiDanYuan01Prefab|按钮控制单元|常用的控制电器元件，常用来接通或断开“控制电路”（其中电流很小），从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。|ModelPrefabs
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PLCkongzhixitong04Prefab|PLC控制系统|在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。|ModelPrefabs
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CDJGPrefab|传动机构|直线传动机构由底板、直线导轨、同步轮同步带和滑动溜板组成。伺服电机转子轴通过另一组同步轮与主动同步轮保持转速同步。为防止搬运机械手在运行过程中超出活动范围产生机械碰撞，直线传动机构的左右极限开关支座上分别装有限位开关，在越程故障时提供保护信号。根据运输工艺流程的起始位置要求，将原点开关安装在直线传动机构右侧的原点开关支座上。|ModelPrefabs
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QDXTPrefab|气动系统|气动系统主要由气源、汇流板、电磁阀组、单向节流阀、气缸组成，还包括消声器、气管和快插接头等辅助器件。
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LJDXPrefab|连接导线|把电源，负载及开关连接起来，组成一个完整的闭合回路，起传输和分配电能的作用。
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GLDYPrefab|供料单元|供料单元主要由工件装料管、料仓底座、金属传感器、支架、光电传感器、工件、接线端口、顶料气缸、推料气缸、电磁阀组、PLC等组成。供料单元是生产线起始单元，在整个系统中，起着提供原料的作用。其功能是按照需要将放置在料仓中的待加工原料自动推到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到加工单元上。|ModelPrefabs
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JGDYPrefab|加工单元|加工单元主要由气缸、气缸安装板、安装板、阀组、滑动底板、导轨、气缸、手爪、气动手指、连接座、滑块、传感器及PLC等组成。将物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压加工后，再送回物料台上，等待机械手抓取，输送到装配单元装配台上。|ModelPrefabs
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ZPDYPrefab|装配单元|装配单元主要由下料机构、接料转盘、装配机械手、电磁阀组、警示灯、传感器及PLC等组成。将料仓内的黑色或白色小圆柱工件，通过旋转物料盘和机械手将其嵌入到装配台上的工件中，等待机械手抓取，送到分拣单元。|ModelPrefabs
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FJDYPrefab|分拣单元|分拣单元主要由出料滑槽、减速电机、传送带、推料气缸、传感器及PLC等组成。通过检测装置识别工件的颜色和材料，将其送入各自的料槽中。|ModelPrefabs
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SSDYPrefab|输送单元|输送单元主要由抓取机械手装置、直线运动机构、伺服系统、塑料拖链、电磁阀组、传感器及PLC等组成。输送单元下层机械手通过直线运动传动机构，驱动抓取机械手装置到指定的物料台上，并在该物料台上抓取工件输送到指定位置放下，实现工件的输送功能。输送单元上层机械手将码垛单元拆分的零件，通过上层机械手送回到装配单元或供料单元。|ModelPrefabs
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JQRMDDYPrefab|机器人码垛单元|机器人码垛单元主要由机器人本体、夹具、码垛盘、按钮盒、机器人控控制器、传感器及PLC等组成。对分拣后的物料进行入库处理，对库里的物料进行拆分出库处理。|ModelPrefabs |