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      "partName": "手腕法兰盘",
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      "explainTxt": "法兰盘的主要作用是连接和固定工业机器人末端执行器，如夹具或手爪，确保它们能够准确地定位和操作。这种连接方式不仅提高了工业机器人的灵活性和适应性，还增强了其在自动化生产和制造领域的应用能力。",
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      "partName": "手腕主体",
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      "explainTxt": "手腕是连接手部和臂部的构件，它的主要作用是调整或改变手部的姿态，是操作机中结构最复杂的部分。手腕可以实现回转与摆动运动，从而扩大手臂的动作范围，支持手爪进行各种操作。",
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      "explainTxt": "J6轴电机是六轴机器人的最后一个关节电机，它位于机器人的手腕部分，主要负责手腕圆周运动。",
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      "partName": "小臂主体",
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      "explainTxt": "小臂‌是机器人操作机构的重要组成部分，它通常与大臂（上臂）一起构成机器人的基本操作结构。小臂的设计和功能直接影响到机器人的作业范围、精度以及整体性能。",
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      "partName": "气管连接孔",
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      "explainTxt": "气管连接孔主要用于连接气管，以提供必要的动力和控制系统所需的压缩空气或其他气体。‌这些连接孔通常位于机器人本体或执行器的适当位置，以便于与外部气管系统连接。气管连接孔的设计考虑了机器人的运动范围和工作环境，以确保在机器人工作时，气管连接不会受到干扰或损坏。此外，这些连接孔还必须能够适应不同直径的气管，以确保气路的畅通和系统的安全性。",
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    {
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      "partName": "小臂同步带",
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      "explainTxt": "同步带，也称为橡胶带，由齿形的橡胶和增强材料组成，其特点是齿间距等距，保证了传动精度，减小了传动误差。这种传动方式利用皮带将动力从原动机传递到被动机构，实现机器人各种动作的传动。是传动系统中的一个重要组成部分。",
      "itemGeo": "SM_jixiezhuti_wuzhoutongbudai",
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      "partName": "小臂皮带张紧螺丝",
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      "explainTxt": "皮带张紧螺丝‌通常涉及多个部件和组件，以确保皮带的正确张紧和稳定运行。这些部件共同作用，通过调整螺丝的张紧力，确保同步带的稳定运行，防止跳齿现象的发生。",
      "itemGeo": "7_XBPDZJLS",
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      "partName": "小臂压紧板",
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      "explainTxt": "压紧板通常采用螺母驱动转动压板夹紧机构，这种机构简单而实用。‌它利用齿轮和腔体的巧妙配合，实现了液压泵的功能，通过螺母的转动来驱动压板进行夹紧或松开操作。这种设计不仅结构简单，而且操作方便，能够在需要夹紧或压紧物体时提供稳定的力量，适用于各种需要固定或操作的场景。",
      "itemGeo": "8_XBYJB",
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    {
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      "partName": "小臂同步轮",
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      "explainTxt": "同步轮，也称为同步带轮，通过同步带和轮齿的配合，提供了可靠的位置控制和定位能力。这种设计使得工业机器人在三维空间内能够进行复杂而精确的运动，执行如装配、搬运、焊接等各种任务。同步轮的特殊齿形设计使得它与同步带齿条配合使用，从而实现高效的能量传递和较小的能量损耗，这不仅提高了机器人的运行效率，降低了能源消耗，同时也减少了机械零件的磨损，提高了传动系统的可靠性和使用寿命。",
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      "partName": "J5轴电机",
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      "explainTxt": "J5轴电机位于机器人的小臂部分，主要负责控制腕部俯仰轴，实现手腕的上下摆动动作。",
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    {
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      "partName": "J5轴减速器",
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      "explainTxt": "减速器‌是用于降低工业机器人关节速度的装置，通常由一系列齿轮组成，主要功能是调整机器人的运动速度和输出转矩，以满足特定应用的需求。通过减速，机器人可以更精确地控制运动轨迹，提高定位精度和稳定性。工业机器人减速器主要有两种类型：谐波减速器和RV减速器。",
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      "partName": "大臂主体",
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      "explainTxt": "大臂‌是机器人操作机构的重要组成部分，它通常与小臂一起构成机器人的基本操作结构。其设计和功能直接影响到机器人的作业范围、精度以及整体性能。",
      "itemGeo": "SM_jixiezhuti_sizhoudabizhuti",
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    {
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      "partName": "大臂同步带",
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      "explainTxt": "同步带，也称为橡胶带，由齿形的橡胶和增强材料组成，其特点是齿间距等距，保证了传动精度，减小了传动误差。这种传动方式利用皮带将动力从原动机传递到被动机构，实现机器人各种动作的传动。是传动系统中的一个重要组成部分。",
      "itemGeo": "SM_jixiezhuti_sizhoutongbudai",
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    },
    {
      "id": 14,
      "partName": "大臂同步轮",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "同步轮，也称为同步带轮，通过同步带和轮齿的配合，提供了可靠的位置控制和定位能力。这种设计使得工业机器人在三维空间内能够进行复杂而精确的运动，执行如装配、搬运、焊接等各种任务。同步轮的特殊齿形设计使得它与同步带齿条配合使用，从而实现高效的能量传递和较小的能量损耗，这不仅提高了机器人的运行效率，降低了能源消耗，同时也减少了机械零件的磨损，提高了传动系统的可靠性和使用寿命。",
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    {
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      "partName": "J4轴减速器",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "减速器‌是用于降低工业机器人关节速度的装置，通常由一系列齿轮组成，主要功能是调整机器人的运动速度和输出转矩，以满足特定应用的需求。通过减速，机器人可以更精确地控制运动轨迹，提高定位精度和稳定性。工业机器人减速器主要有两种类型：谐波减速器和RV减速器。",
      "itemGeo": "SM_jixiezhuti_sizhoujiansuqi",
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      "partName": "腰部主体",
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      "explainTxt": "腰部，也称为立柱，是支撑手臂的部件。它的作用是带动臂部运动，与臂部运动结合，把腕部传递到需要的工作位置。腰部的设计使得机器人能够在工作空间内更加灵活地移动和操作。",
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      "partName": "腰部同步带",
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      "explainTxt": "同步带，也称为橡胶带，由齿形的橡胶和增强材料组成，其特点是齿间距等距，保证了传动精度，减小了传动误差。这种传动方式利用皮带将动力从原动机传递到被动机构，实现机器人各种动作的传动。是传动系统中的一个重要组成部分。",
      "itemGeo": "SM_jixiezhuti_sanzhoutongbudai",
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    {
      "id": 19,
      "partName": "腰部皮带张紧螺丝",
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      "explainTxt": "皮带张紧螺丝‌通常涉及多个部件和组件，以确保皮带的正确张紧和稳定运行。这些部件共同作用，通过调整螺丝的张紧力，确保同步带的稳定运行，防止跳齿现象的发生。",
      "itemGeo": "18_YBPDZJLS",
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    {
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      "partName": "腰部压紧板",
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      "explainTxt": "压紧板通常采用螺母驱动转动压板夹紧机构，这种机构简单而实用。‌它利用齿轮和腔体的巧妙配合，实现了液压泵的功能，通过螺母的转动来驱动压板进行夹紧或松开操作。这种设计不仅结构简单，而且操作方便，能够在需要夹紧或压紧物体时提供稳定的力量，适用于各种需要固定或操作的场景。",
      "itemGeo": "19_YBYJB",
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    },
    {
      "id": 21,
      "partName": "腰部同步轮",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "同步轮，也称为同步带轮，通过同步带和轮齿的配合，提供了可靠的位置控制和定位能力。这种设计使得工业机器人在三维空间内能够进行复杂而精确的运动，执行如装配、搬运、焊接等各种任务。同步轮的特殊齿形设计使得它与同步带齿条配合使用，从而实现高效的能量传递和较小的能量损耗，这不仅提高了机器人的运行效率，降低了能源消耗，同时也减少了机械零件的磨损，提高了传动系统的可靠性和使用寿命。",
      "itemGeo": "20_YBTBL",
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    {
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      "explainTxt": "J3轴电机位于机器人的腰部，主要负责控制臂部俯仰轴，实现手臂的上下摆动动作。",
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    {
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      "partName": "J3轴减速器",
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      "explainTxt": "减速器‌是用于降低工业机器人关节速度的装置，通常由一系列齿轮组成，主要功能是调整机器人的运动速度和输出转矩，以满足特定应用的需求。通过减速，机器人可以更精确地控制运动轨迹，提高定位精度和稳定性。工业机器人减速器主要有两种类型：谐波减速器和RV减速器。",
      "itemGeo": "SM_jixiezhuti_sanzhoujiansuqi",
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      "explainTxt": "基座—处在机器人的最底部，是机器人的基础部分，起支撑作用。",
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    {
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      "partName": "J2轴同步带",
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      "explainTxt": "同步带，也称为橡胶带，由齿形的橡胶和增强材料组成，其特点是齿间距等距，保证了传动精度，减小了传动误差。这种传动方式利用皮带将动力从原动机传递到被动机构，实现机器人各种动作的传动。是传动系统中的一个重要组成部分。",
      "itemGeo": "SM_jixiezhuti_erzhoutongbudai",
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    },
    {
      "id": 26,
      "partName": "J2轴同步轮",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "同步轮，也称为同步带轮，通过同步带和轮齿的配合，提供了可靠的位置控制和定位能力。这种设计使得工业机器人在三维空间内能够进行复杂而精确的运动，执行如装配、搬运、焊接等各种任务。同步轮的特殊齿形设计使得它与同步带齿条配合使用，从而实现高效的能量传递和较小的能量损耗，这不仅提高了机器人的运行效率，降低了能源消耗，同时也减少了机械零件的磨损，提高了传动系统的可靠性和使用寿命。",
      "itemGeo": "25_2ZTBL",
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    },
    {
      "id": 27,
      "partName": "J2轴电机",
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      "explainTxt": "J2轴电机位于机器人的基座，连接着基座轴与机器人的腰部，主要负责控制腰部俯仰轴，实现腰部的上下旋转。",
      "itemGeo": "25_2ZDJ",
      "sound": "JXZT_17"
    },
    {
      "id": 28,
      "partName": "J2轴减速器",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "减速器‌是用于降低工业机器人关节速度的装置，通常由一系列齿轮组成，主要功能是调整机器人的运动速度和输出转矩，以满足特定应用的需求。通过减速，机器人可以更精确地控制运动轨迹，提高定位精度和稳定性。工业机器人减速器主要有两种类型：谐波减速器和RV减速器。",
      "itemGeo": "SM_jixiezhuti_erzhoujiansuqi",
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    },
    {
      "id": 29,
      "partName": "J1轴同步带",
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      "explainTxt": "同步带，也称为橡胶带，由齿形的橡胶和增强材料组成，其特点是齿间距等距，保证了传动精度，减小了传动误差。这种传动方式利用皮带将动力从原动机传递到被动机构，实现机器人各种动作的传动。是传动系统中的一个重要组成部分。",
      "itemGeo": "SM_jixiezhuti644",
      "sound": "JXZT_06"
    },
    {
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      "partName": "J1轴同步轮",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "同步轮，也称为同步带轮，通过同步带和轮齿的配合，提供了可靠的位置控制和定位能力。这种设计使得工业机器人在三维空间内能够进行复杂而精确的运动，执行如装配、搬运、焊接等各种任务。同步轮的特殊齿形设计使得它与同步带齿条配合使用，从而实现高效的能量传递和较小的能量损耗，这不仅提高了机器人的运行效率，降低了能源消耗，同时也减少了机械零件的磨损，提高了传动系统的可靠性和使用寿命。",
      "itemGeo": "SM_jixiezhuti293",
      "sound": "JXZT_09"
    },
    {
      "id": 31,
      "partName": "J1轴电机",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "J1轴电机位于机器人的基座，主要负责控制机器人在水平上的旋转。",
      "itemGeo": "30_1ZDJ",
      "sound": "JXZT_18"
    },
    {
      "id": 32,
      "partName": "J1轴减速器",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "减速器‌是用于降低工业机器人关节速度的装置，通常由一系列齿轮组成，主要功能是调整机器人的运动速度和输出转矩，以满足特定应用的需求。通过减速，机器人可以更精确地控制运动轨迹，提高定位精度和稳定性。工业机器人减速器主要有两种类型：谐波减速器和RV减速器。",
      "itemGeo": "SM_jixiezhuti359",
      "sound": "JXZT_11"
    },
    {
      "id": 33,
      "partName": "连接线缆",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "工业机器人内部的连接线缆，主要是指机器人的驱动电缆、信号电缆、电源线、气管等所组成的连接线缆。并以此进行电信号、数字信号等信号传输。",
      "itemGeo": "guanxian1",
      "sound": "JXZT_19"
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  ],
  "KZG": [
    {
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      "partName": "箱体",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "控制柜箱体，用于放置构成控制单元的多个关键部件。包括主计算机、机器人驱动器、轴计算机、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、接触器接口板、 I/O 板等。",
      "itemGeo": "SM_xiangti",
      "sound": "KZG_01"
    },
    {
      "id": 35,
      "partName": "电源开关",
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      "explainTxt": "用于关闭或启动机器人控制器",
      "itemGeo": "SM_k_zhudianyuankaiguan",
      "sound": "KZG_02"
    },
    {
      "id": 36,
      "partName": "急停按钮",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "紧急情况下，按下急停按钮可停止机器人动作",
      "itemGeo": "SM_k_jitinganniu",
      "sound": "KZG_03"
    },
    {
      "id": 37,
      "partName": "上电/复位按钮",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "用于从紧急停止状态恢复到正常状态",
      "itemGeo": "SM_k_shangdianfuweianniu",
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    },
    {
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      "partName": "自动/手动旋钮",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "用于切换机器人运动模式是自动运行或者手动运行",
      "itemGeo": "SM_k_zidongshoudongxuanniu",
      "sound": "KZG_05"
    },
    {
      "id": 39,
      "partName": "服务端口",
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      "explainTxt": "主要用于与电脑进行通信，例如进行离线程序的上传下载",
      "itemGeo": "SM_k_fuwuduankou",
      "sound": "KZG_06"
    },
    {
      "id": 40,
      "partName": "示教器接口",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "用于连接机器人示教器的接口",
      "itemGeo": "SM_k_shijiaoqijiekou",
      "sound": "KZG_07"
    },
    {
      "id": 41,
      "partName": "伺服电缆接口",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "用于连接机器人与控制器动力线的接口",
      "itemGeo": "SM_k_sifudianlanjiekou",
      "sound": "KZG_08"
    },
    {
      "id": 42,
      "partName": "信号电缆接口",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "与机器人本体连接的接口，用于控制柜与机器人本体间的\n数据交换",
      "itemGeo": "SM_k_xinhaodianlanjiekou",
      "sound": "KZG_09"
    },
    {
      "id": 43,
      "partName": "电源线插入口",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "用于将电源线插入到控制箱中的插入口",
      "itemGeo": "SM_k_dianyuanxianjiekou",
      "sound": "KZG_10"
    },
    {
      "id": 44,
      "partName": "主计算机",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "主计算机是整个系统的核心组件，它相当于电脑的主机，用于存放系统和数据，并需要24V直流电才能工作。‌ 主计算机执行用户编写的程序，控制机器人进行响应的动作。它拥有多种接口，如与服务网口、示教器网口、轴计算机板接口、安全面板接口以及不同的现场总线卡接口相连，以满足机器人系统的各种需求。",
      "itemGeo": "SM_k_zhujisuanji",
      "sound": "KZG_11"
    },
    {
      "id": 45,
      "partName": "电源模块",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "电源模块，主要负责将输入的交流电转换为机器人所需的直流电，提供稳定可靠的电源供应。用于给 24V 电源接口板提供电源， 24V 电源接口板直接给外部 I/O 供电。",
      "itemGeo": "SM_k_dianyuanmokuai",
      "sound": "KZG_12"
    },
    {
      "id": 46,
      "partName": "主电源",
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      "explainTxt": "主电源，用于给机器人各轴运动提供电源。",
      "itemGeo": "SM_k_zhudianyuan",
      "sound": "KZG_13"
    },
    {
      "id": 47,
      "partName": "接触器接口板",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "机器人 I/O 信号通过接触器接口板来控制接触器的启停。",
      "itemGeo": "SM_k_jiechuqijiekouban",
      "sound": "KZG_14"
    },
    {
      "id": 48,
      "partName": "电源分配板",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "电源分配板是工业机器人控制箱中的一个重要组成部分，它承担着将主电源电力有效地分配给机器人的各个部件，确保机器人的正常运行。这种分配板不仅负责电力的传输，还具备对电力进行安全管理的功能，包括但不限于浪涌、过载和负荷的保护。通过这些安全管理功能，电源分配板能够有效地保护机器人及其组件免受过电流、过电压等不利因素的损害，从而提高机器人的可靠性和使用寿命。",
      "itemGeo": "SM_k_dianyuanfenpeiban",
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    },
    {
      "id": 49,
      "partName": "I/O模块",
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      "explainTxt": "IO模块，全称为Input/Output Module，在工控系统中扮演着至关重要的角色。它们的主要功能是将现实世界中的各种信号（如传感器信号、执行器控制信号）转换为工控系统能够理解的数字信号，或将工控系统生成的数字信号转换为能够控制外部设备的信号。这些模块根据信号类型可以分为数字量输入/输出（DI/DO）模块和模拟量输入/输出（AI/AO）模块。数字量输入/输出模块处理二进制信号，如按钮、开关、限位开关等的信号输入，以及控制电磁阀、继电器等的信号输出。模拟量输入/输出模块则处理连续变化的信号，如温度、压力、流量等的信号输入，以及控制电机速度、阀门开度等的信号输出。",
      "itemGeo": "SM_k_iomokuai",
      "sound": "KZG_16"
    },
    {
      "id": 50,
      "partName": "电容",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "在控制柜正常工作时，电容起到了保存机器人数据的作用。当机器人需要关闭电源时，电容能够确保数据被保存后再进行断电，这有助于保护机器人的程序和数据，防止因突然断电导致的数据丢失或程序紊乱。",
      "itemGeo": "SM_k_dianrong",
      "sound": "KZG_17"
    },
    {
      "id": 51,
      "partName": "安全控制板",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "安全控制板是确保操作安全的关键部分，它集成了多种安全保护机制，以确保机器人在操作过程中的安全。控制柜操作面板上的急停开关、 TPU 上的急停按钮和外部的一些安全信号均由安全板处理。",
      "itemGeo": "SM_k_anquankongzhiban",
      "sound": "KZG_18"
    },
    {
      "id": 52,
      "partName": "轴计算机板",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "轴计算机板，负责接收来自控制柜的指令，并根据这些指令精确控制机器人的各个轴（即机器人的运动部分）的运动。轴计算机板通过与伺服驱动器和其他相关部件的交互，实现对机器人运动的高精度控制。\n该计算机不保存数据，机器人本体的零位和机器人当前位置的数据都由轴计算机处理，处理后的数据传送给主计算机。",
      "itemGeo": "SM_k_zhoujisuanjiban",
      "sound": "KZG_19"
    },
    {
      "id": 53,
      "partName": "伺服驱动器",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "伺服驱动器在接受到主计算机传送的驱动信号后，驱动机器\n人本体动作。主要负责精确控制电机的运动参数，如位置、速度和力矩，从而实现高精度的定位系统。",
      "itemGeo": "SM_k_sifuqudongqi",
      "sound": "KZG_20"
    }
  ]
}