{
  "JXZT": [
    {
      "id": 300,
      "partName": "手腕法兰盘",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "法兰盘的主要作用是连接和固定工业机器人末端执行器，如夹具或手爪，确保它们能够准确地定位和操作。这种连接方式不仅提高了工业机器人的灵活性和适应性，还增强了其在自动化生产和制造领域的应用能力。"
    },
    {
      "id": 301,
      "partName": "手腕主体",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "手腕是连接手部和臂部的构件，它的主要作用是调整或改变手部的姿态，是操作机中结构最复杂的部分。手腕可以实现回转与摆动运动，从而扩大手臂的动作范围，支持手爪进行各种操作。"
    },
    {
      "id": 302,
      "partName": "J6轴电机",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "J6轴电机是六轴机器人的最后一个关节电机，它位于机器人的手腕部分，主要负责手腕圆周运动。"
    }
  ],
  "KZG": [
    {
      "id": 303,
      "partName": "箱体",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "控制柜箱体，用于放置构成控制单元的多个关键部件。包括主计算机、机器人驱动器、轴计算机、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、接触器接口板、 I/O 板等。"
    },
    {
      "id": 304,
      "partName": "电源开关",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "用于关闭或启动机器人控制器"
    },
    {
      "id": 305,
      "partName": "急停按钮",
      "picURL": "",
      "explainTxt": "紧急情况下，按下急停按钮可停止机器人动作"
    }
  ]
}