42 lines
1.6 KiB
Plaintext
42 lines
1.6 KiB
Plaintext
{
|
||
"JXZT": [
|
||
{
|
||
"id": 300,
|
||
"partName": "手腕法兰盘",
|
||
"picURL": "",
|
||
"explainTxt": "法兰盘的主要作用是连接和固定工业机器人末端执行器，如夹具或手爪，确保它们能够准确地定位和操作。这种连接方式不仅提高了工业机器人的灵活性和适应性，还增强了其在自动化生产和制造领域的应用能力。"
|
||
},
|
||
{
|
||
"id": 301,
|
||
"partName": "手腕主体",
|
||
"picURL": "",
|
||
"explainTxt": "手腕是连接手部和臂部的构件，它的主要作用是调整或改变手部的姿态，是操作机中结构最复杂的部分。手腕可以实现回转与摆动运动，从而扩大手臂的动作范围，支持手爪进行各种操作。"
|
||
},
|
||
{
|
||
"id": 302,
|
||
"partName": "J6轴电机",
|
||
"picURL": "",
|
||
"explainTxt": "J6轴电机是六轴机器人的最后一个关节电机，它位于机器人的手腕部分，主要负责手腕圆周运动。"
|
||
}
|
||
],
|
||
"KZG": [
|
||
{
|
||
"id": 303,
|
||
"partName": "箱体",
|
||
"picURL": "",
|
||
"explainTxt": "控制柜箱体，用于放置构成控制单元的多个关键部件。包括主计算机、机器人驱动器、轴计算机、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、接触器接口板、 I/O 板等。"
|
||
},
|
||
{
|
||
"id": 304,
|
||
"partName": "电源开关",
|
||
"picURL": "",
|
||
"explainTxt": "用于关闭或启动机器人控制器"
|
||
},
|
||
{
|
||
"id": 305,
|
||
"partName": "急停按钮",
|
||
"picURL": "",
|
||
"explainTxt": "紧急情况下，按下急停按钮可停止机器人动作"
|
||
}
|
||
]
|
||
} |